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地鐵中采用了以電子計算機處理技術為核心的各種自動化設備，從而代替人工的、機械的、電氣的行車組織、設備運行和安全保證系統(tǒng)。如ATC（列車自動控制）系統(tǒng)可以實現(xiàn)列車自動駕駛、自動跟蹤、自動調(diào)度；SCADA（供電系統(tǒng)管理自動化）系統(tǒng)可以實現(xiàn)主變電所、牽引變電所、降壓變電所設備系統(tǒng)的遙控、遙信、遙測；BAS（環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)）和FAS（火災報警系統(tǒng)）可以實現(xiàn)車站環(huán)境控制的自動化和消防、報警系統(tǒng)的自動化；AFC（自動售檢票系統(tǒng)）可以實現(xiàn)自動售票、檢票、分類等功能。這些系統(tǒng)全線各自形成網(wǎng)絡，均在OCC（控制中心）設中心計算機，實行統(tǒng)一指揮，分級控制。
地鐵和輕軌這兩種制式的最主要區(qū)別就是在運量上。運量大、客流量大的鐵路，一般走地下，叫地鐵，也叫重軌；而運的人少了，就叫輕軌。通常衡量的標準是高峰時的每小時客流量，超過了3萬人次就叫地鐵。
地鐵路網(wǎng)的基本型式有：單線式、單環(huán)線式、多線式、蛛網(wǎng)式。每一條地鐵線路都是由區(qū)間隧道（地面上為地面線路或高架線路）、車站及附屬建筑物組成。車站按其功能分為四種：
1、 中間站：只供乘客乘降用，此類車站數(shù)量最多。
2、 折返站：在中間站設有折返線路設備即稱為折返站，一般在市區(qū)客流量大的區(qū)段設立，可以滿足乘客需要，同時節(jié)省運營開支。
3、 換乘站：既用于乘客乘降又為乘客提供換乘的車站。
4、 終點站：地鐵線路兩端的車站，除了供乘客上下或換乘外，通常還供列車停留、折返、臨修及檢修使用。
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